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一种基于植物的按需驱动器，使用舒适的电极创建( An on-demand plant-based actuator created using conformable electrodes )
W Li N Matsuhisa Z Liu M Wang X Chen
由于其自适应界面特性，软致动器可用于执行比刚性致动器更精细的任务。然而，传统的聚合物软致动器依靠能量转换进行致动，导致输入功率大或响应慢。在此，我们报告了一个基于电力设备的执行器，它使用一个符合要求的电气接口作为电气调制单元，并使用一个捕蝇器作为执行单元。使用频率相关的动作电位调制，可以实现精确的按需驱动，响应时间可调至1.3秒，功率输入仅为10 W。执行器可以使用智能手机进行无线控制。它还可以安装在一系列平台上（包括手指和机器人手），可以用来抓取细线和捕捉移动物体。
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