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严重障碍NLOS环境下的三维定位( Three-dimensional localization under severely obstructed NLOS environment )
Z Xiao J Chen D Wang LI Xiao-Hong LI Ren-Fa non-line-of-sight obstructed environment three-dimensional localization spatial location optimization
在严重受阻的NLOS（非视线）环境中，UN（未知节点）和RS（参考站）之间的障碍物使得DP（直接路径）无法检测。这极大地限制了无线定位方法的应用。针对三维NLOS环境下的DP阻塞效应，提出了一种利用单弹跳信号的距离和方位信息的三维定位方案。在所提出的定位方案中，证明了RS、UN和散射体之间的三维空间位置关系。提出了一种基于最小均方的优化算法，推导了位置关系的数学解法。此外，通过均方根误差分析对算法的性能进行了研究。通过Monte-Carlo仿真，研究了三维定位帧的距离和方向偏差对算法性能的影响。分析结果与仿真结果吻合较好，验证了所提出的三维NLOS定位算法的有效性。
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