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坚硬的水凝胶用于柔软的人造肌肉( Tough hydrogels for soft artificial muscles )
F Oveissi DF Fletcher F Dehghani S Naficy
在软体机器人领域，人工模拟自然驱动系统提供了大量的机会。在这一领域，最近在坚韧的水凝胶方面的进展以及先进的制造技术，为我们提供了新的工具来制造类似于天然肌肉和生物有机体的特性的混合和柔软的人造肌肉。本文综述了水凝胶致动器和软人工肌肉领域的最新进展，并对其新兴应用进行了综述。此外，还讨论了水凝胶驱动的基本原理，重点讨论了水凝胶的溶胀、扩散和力学行为。重点介绍了不同韧性水凝胶体系的设计细节，并将其物理力学性能与生物组织进行了定量比较。最后，本文作了一个简短的结论，并就这一领域的剩余挑战发表了意见。
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