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面向疲劳的数据驱动MPC在风力机单桨距控制中的应用( Data-driven fatigue-oriented MPC applied to wind turbines Individual Pitch Control )
D Collet M Alamir DD Domenico G Sabiron
水平轴风力涡轮机(HAWT)转子是一种其部件特别暴露于疲劳损伤的系统，由于不均匀风和转子的旋转性质。单独桨距控制(IPC)通过使桨叶在纵轴上相互独立地旋转，有助于减轻旋翼桨叶上的疲劳载荷。然而，减少叶片疲劳损伤常常通过增加桨距活动来补偿，从而损坏叶片桨距致动器。因此，IPC调节器必须在叶片和桨距致动器的疲劳损伤之间优化权衡。本文给出了一种基于数据驱动的面向疲劳的自适应模型预测控制(MPC)IPC调节器的推导和实现。与精细调整的非自适应MPC相比，该MPC允许有效地优化IPC疲劳折衷，并显著降低HAWT转子经济疲劳成本的期望。用于导出所提出的MPC的方法允许有效地降低经济疲劳成本，同时限制对控制器调谐的敏感性。
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