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空中超声触觉及其应用综述( A Survey of Mid-Air Ultrasound Haptics and Its Applications )
I Rakkolainen E Freeman A Sand R Raisamo S Brewster Ultrasound haptics Haptics Human computer interaction Mid-air haptics
超声波触觉技术是一种非接触触觉技术，能够实现新颖的空中交互，具有丰富的多感官反馈。本文综述了超声触觉技术的最新进展。我们讨论了这种触觉技术的基本原理，各种可感知的感觉是如何呈现的，以及它目前是如何被用来实现新的交互技术的。我们总结了它的优点、缺点和在不同领域的潜在应用。最后，我们展望了这一有前途的触觉技术的关键方向。
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