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多预期智能驾驶员模型扰动及稳定性分析( Perturbation And Stability Analysis Of The Multi-Anticipative Intelligent Driver Model )
XQ Chen WJ Xie S Jing QX Shi Traffic flow multi-anticipative car-following intelligent driver model (IDM linear stability analysis
本文讨论了三种同时考虑驾驶员多预期行为和反应延迟的IDM跟车模型。这里，多重预期来自两种方式：（1）驾驶员能够评估几辆前车的动态，以及（2）自动驾驶汽车可以通过车间通信获得几辆前车的速度和距离信息。本文研究均匀交通流的稳定性。线性稳定性分析表明，多预期行为通常会扩大稳定区域，而反应时滞会缩小稳定区域。还研究了局域扰动下速度的时间放大和空间发散，进一步证明了这一结论。仿真结果还表明，瓶颈附近的多预期行为将导致振荡更快地向后传播。
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