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通过子空间预测重复控制的浮动海上风力机的个体俯仰容错控制( Fault‐tolerant individual pitch control of floating offshore wind turbines via subspace predictive repetitive control )
Y Liu J Frederik RMG Ferrari P Wu S Li JV Wingerden FAST simulation fault‐tolerant individual pitch control floating offshore wind turbine Subspace Predictive Repetitive Control
单独变桨距控制(IPC)是一种有效且广泛应用的减轻风力涡轮机叶片载荷的策略。然而，常规IPC无法应对叶片和执行器故障，并且这种情况可能导致紧急停机和增加维护成本。本文基于子空间预测重复控制(SRC)方法，提出了一种容错个体变桨距控制(FTIPC)方案，以适应浮式海上风力发电机组的故障。为了实现这一目标，实现了一个在线子空间辨识范式，以导出FOWT系统动力学的线性近似。然后，建立了一个重复控制律，以实现在运行条件下，无论是在健康条件下还是在故障条件下的负载减轻。针对在线子空间辨识所使用的励磁噪声可能会干扰风力机的标称发电量，提出了一种新的励磁技术，将励磁限制在特定频率。结果表明,FTIPC在有效地适应叶片和执行器故障的同时,有效地限制了持续激励控制动作的能量,显著地降低了载荷。
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