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更一般高阶非完整系统的指数调节
高芳征 尚艳玲 袁付顺 GAOFangzheng SHANGYanling YUANFushun 高阶非完整系统 加幂积分器 切换控制策略 指数调节
研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性.
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