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基于参数误差补偿的永磁同步电机无传感器矢量控制( Sensorless vector control of permanent magnetic synchronous motor with parameter error compensation )
S Pak I Kang field‐oriented control parameter identification permanent magnet motor sensorless control state estimator vector control
永磁同步电动机无位置传感器矢量控制是在不直接测量电机位置的情况下,根据电机的电压、电流信号,由电机模型估计转子位置,实现矢量控制的方法。将无位置传感器矢量控制分为基于静止坐标系和旋转坐标系估计转子位置两种方法。本文给出了将这两种方法结合起来进一步提高估计性能的研究结果。首先，采用基于静止坐标系的OOP估计算法估计转子位置，基于旋转坐标系的模型估计误差，并利用与当前测量值的差值对估计值进行反馈补偿。同时，我们还考虑了模型中包含的参数误差。本文对参数辨识和无位置传感器矢量控制进行了实验，验证了其有效性。本文提出了一种永磁同步电动机无位置传感器矢量控制方案。控制系统由速度控制器、电流控制器、位置估计器和误差补偿器组成。
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