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基于广义扩展状态观测器和自适应电阻估计的永磁同步电机无传感器控制( Sensorless control of PMSM using generalized extended state observer and adaptive resistance estimation )
Y Ge L Yang X Ma
本文提出了一种新型的表面安装式永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方法。首先，通过对反电动势(EMF)的导数，导出了PMSM的高阶电压方程，其中反电动势的主要时变部分被分离并建模。然后设计了一种广义扩展状态观测器来估计反电动势，该状态观测器对时变状态具有较好的跟踪能力。同时，由于定子电阻测量值与实际值之间的差值随温度的变化会导致位置误差，因此提出了一种电阻估计方案。与PMSM的常规无位置传感器方法相比，所提出的方法无需额外的滤波器和补偿器，即可在电阻不确定的情况下提供更精确、更平滑的位置和速度估计。此外，由于考虑了转速和电流变化率的影响，拓宽了该方案的应用范围。通过不同情况下的实验验证了该方法的有效性。
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