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受不确定概率随机网络攻击的状态饱和非线性系统的分布扩展卡尔曼滤波( Distributed extended Kalman filtering for state-saturated nonlinear systems subject to randomly occurring cyberattacks with uncertain probabilities )
J Li J Hu D Chen Z Wu
针对状态饱和非线性系统(SSNSs),考虑随机发生的网络攻击(ROCAs),提出了一种分布式扩展Kalman滤波方法。特别地,在考虑虚假数据注入攻击(FDIAs)和拒绝服务攻击(DoSAs)的同时,构建了一个新的网络攻击模型。ROCA由一系列Bernoulli分布的随机变量描述,其中所谓的UOP由名义数学期望和误差界来考虑和描述。主要工作是开发一种新的考虑状态延迟的SSNSs的DEKF策略和考虑UOP的ROCAs策略。在下文中,导出关于滤波误差协方差的上界,并通过选择合适的滤波器参数使其最小化。此外,通过求解矩阵差分方程,给出了滤波器参数的具体表达式。同时,在一定的约束条件下,给出了关于给定上界的有界性的一个充分条件。最后,通过实验和相应的比较,验证了所设计的分布式扩展卡尔曼滤波方法的可行性。
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