传感器网络非线性系统的鲁棒模型传感器故障监测系统

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作者：scidown 发布时间：2021-06-17 17:22:40 文章标题：

传感器网络非线性系统的鲁棒模型传感器故障监测系统( Robust Model-Based Sensor Fault Monitoring System for Nonlinear Systems in Sensor Networks )

文章作者：

D Wang S Song fault diagnosis (FD) fault regeneration sensor network nonlinear system Lipschitz equivalent model perfect decoupling fault monitoring system

文章简述：

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出(MIMO)非线性系统，提出了一种新的基于模型的传感器故障诊断方法。在传感器FD的情况下，等效模型是一维线性状态方程组，具有有界的模型不确定性，可以代替对象的精确非线性模型。这一方案提供了一个新的思路，即利用等效模型，不需要研究非线性内部结构特征，也不需要得到精确的模型。本文解释了模型不确定性对残差的影响。采用一种称为预处理的方法来最小化模型的不确定性。采用带辅助状态的特征结构配置方法解决了模型不确定性、扰动、系统故障、相关执行器故障甚至相关执行器无输入情况下的完全解耦问题。所提方案的实现是根据单传感器FD用算法给出的，并通过仿真实例进行了验证。在此基础上，利用传感器网络和诊断逻辑建立了传感器故障监测系统，并通过仿真验证了系统的有效性。

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