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3D打印功能微型机器人( 3D printing of functional microrobots )
J Li M Pumera
3D打印(又称“增材制造”或“快速成型”)能够通过逐层沉积的方法将计算机辅助设计的虚拟3D模型转化为3D有形结构/物体。3D打印技术自问世以来,就引起了研究人员和工程技术人员的极大兴趣,目的是了解打印出的3D物体的制作过程及其成分-结构-性能的关系,并释放其在各种工业领域中的巨大应用潜力。由于其独特的技术优势,3D打印绝对可以惠及微型机器人领域,以定制化的方式推进功能性微型机器人的设计和开发。本综述旨在介绍功能微型机器人3D打印的一般概况。介绍了最适用于微型机器人三维微加工的3D打印技术,重点介绍了激光打印技术。详细介绍了用于制作微型机器人的三维可打印材料,包括光聚合物、光交联水凝胶和载细胞水凝胶。迄今为止,具有合理设计的3D打印微型机器人的代表性应用证明了这些打印微型机器人是如何在医疗、环境和其他相关领域中被开发的。并对微型机器人的3D打印技术进行了展望。
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