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未知非线性动力学多智能体系统的自适应非奇异快速终端滑模控制( Adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control for multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics )
Y Niu X Gu B Chen multi‐agent systems variable structure systems nonlinear control systems neurocontrollers convergence adaptive control radial basis function networks setting time adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control nonlinear dynamics finite time consensus tracking problems second‐order nonlinear multiagent system unknown dynamics radial basis function neural networks approximate the lumped unknown dynamic model finite‐time consensus tracking nonsingular fast terminal sliding mode control strategy
多智能体系统变结构系统非线性控制系统神经控制器收敛自适应控制径向基函数网络设定时间自适应非奇异快速终端滑模控制非线性动力学有限时间一致跟踪问题二阶非线性多智能体系统未知动力学径向基函数神经网络逼近集总未知动态模型有限时间一致跟踪非奇异快速终端滑模控制策略
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