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基于极限学习机的非线性内模控制
黄宴委 极限学习机 结构风险 内模控制系统 泰勒级数 稳定性
提出了一种基于改进极值学习机的内模控制策略。具体而言，采用改进的极值学习机估计内模，利用泰勒级数对内模进行一阶项展开，间接计算控制系统的控制器，避免了直接计算内模的逆。此外，还对这种存在模型误差和扰动的控制系统进行了稳定性和误差分析。将所提出的控制策略在连续搅拌釜式反应器中进行了仿真控制。结果表明，所提出的控制策略具有良好的系统控制性能和较强的抗噪声性能。并且，基于改进的极限学习机的系统比基于极限学习机的系统具有更好的性能。
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