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深海小型爬行机器人研究现状
张奇峰 张运修 张艾群 深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手
通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性,导航定位,能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并对其未来的发展趋势进行了展望.
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